ՀԱՊՀ Գրադարանի Գրացուցակ = NPUA Library Catalog

Your search returned 7 results. Subscribe to this search

|
Оптимальное управление с подвижными концами робототехнических реабилитационных устройств конечностей человек / А.Л. Даниелян и др.

by Даниелян, Артем Левонович | Степанян, Коля Григорович | Арутюнян, Микаел Гургенович | Саркисян, Юрий Левонович.

Source: Вестник Государственного инженерного университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроениеMaterial type: article Article Other title: Մարդու վերջույթների ռոբոտատեխնիկական վերականգնողական սարքերի շարժական ծայրերով օպտիմալ կառավարում | Optimal control with moving ends for robotic rehabilitation devices of human extremities.Online access: Click here to access online Availability: Items available for reference: (1).
Aппроксимационный динамический синтез параллельных манипуляторов с упругими шарнирами / М.Г. Мкртчян, К.Г. Степанян, М.Г. Арутюнян, Ю.Л. Саркисян

by Мкртчян, Манук Грайрович | Степанян, Коля Григорьевич | Арутюнян, Микаел Гургенович | Саркисян, Юрий Левонович.

Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроениеMaterial type: article Article Other title: Առաձգական հոդակապերով զուգահեռ մանիպուլյատորների մոտարկումային դինամիկական սինթեզ | Approximation-based dynamic synthesis of parallel manipulators with elastic joints.Online access: Click here to access online Availability: Items available for reference: (1).
Методология блочно-модульного структурно-параметрического синтеза регулируемых параллельных манипуляционных механизмов / Ю.Л. Саркисян и др.

by Саркисян, Юрий Левонович | Степанян, Коля Григорьевич | Арутюнян, Микаел Гургенович | Верлинский, Сергей Витальевич.

Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроениеMaterial type: article Article Other title: Կարգավորվող զուգահեռ մոնիպուլյացիոն մեխանիզմների բլոկ-մոդուլային կառուցվածքային - պարամետրական սինթեզի մեթոդաբանությունը | Methodology of block-modular structural-parametric synthesis of adjustable parallel robotic mechanisms.Online access: Click here to access online Availability: Items available for reference: (1).
Численный анализ кинематики и динамики реконфигурируемого манипулятора с многорежимным поступательным движением выходного звена / М.Г. Арутюнян и др.

by Арутюнян, Микаел Гургенович | Верлинский, Сергей Витальевич | Мелконян, Смбат Тигранович | Саркисян, Юрий Левонович.

Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроениеMaterial type: article Article Other title: Ելքի օղակի բազմափուլ համընթաց շարժումներ ապահովող վերակոնֆիգուրացվող մանիպուլյատորի կինեմատիկայի և դինամիկայի թվային վերլուծությունը | Numerical analysis of kinematics and dynamics of the reconfigurable manipulator with a multiphase translatory motion of the output link.Online access: Click here to access online Availability: Items available for reference: (1).
Динамическое моделирование высокоточного параллельного микроманипулятора с невесомой подвижной платформой / Г.А. Геворкян, М.Г. Арутюнян, Ю.Л. Саркисян

by Геворкян, Грант Араратович | Арутюнян, Микаел Гургенович | Саркисян, Юрий Левонович.

Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроениеMaterial type: article Article Other title: Անկշռելի շարժական հարթակով գերճշգրիտ զուգահեռ միկրոմանիպուլյատորի դինամիկական մոդելավորումը | Dynamic modeling of a high-precision parallel micromanipulator with а weightless mobile platform.Online access: Click here to access online Availability: Items available for reference: (1).
Разработка конструкций портативного ортеза для ходьбы и приседания / С.Д. Казарян , М.Г. Арутюнян

by Казарян, Сарик Давидович | Арутюнян, Микаел Гургенович.

Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроениеMaterial type: article Article Other title: Քայլելու և նստելու դյուրակիր օրթեզի կոնստրուկցիաների մշակումը | Development of Constructions of a Portable Orthosis for Walking and Sitting.Online access: Click here to access online Availability: Items available for reference: (1).
К проектированию многоцелевых уравновешенных устройств ассистирования опорно-двигательной системы человека/ С.Д. Казарян, Н.Б. Закарян, М.Г. Арутюнян, Ю.Л. Саркисян

by Казарян, Сарик Давидович | Закарян, Нарек Беникович | Арутюнян, Микаел Гургенович | Саркисян, Юрий Левонович.

Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроениеMaterial type: article Article Other title: Մարդու հենաշարժողական համակարգին օժանդակող բազմանպատակային հավասարակշռված սարքերի նախագծման մասին | Designing multi-purpose balanced assistive devices of a human locomotor system.Online access: Click here to access online Availability: Items available for reference: (1).

Powered by Koha