A Comparative Analysis of Lower Limb Exoskeleton Gait Control Systems /
Ulikyan, Azatuhi Toros
A Comparative Analysis of Lower Limb Exoskeleton Gait Control Systems / Ստորին վերջույթի էկզոկմախքի քայլքի կառավարման համակարգերի համեմատական վերլուծություն Сравнительный анализ систем управления походкой экзоскелетов нижних конечностей A․T. Ulikyan, Z.G. Khanamiryan
Bibliogr.: pp. 34 (9 references)
Information Technologies
Տեղեկատվական տեխնոլոգիաներ
Информационные технологии
Proportional-derivative (PD) controller Gain scheduling Adaptive controller Exoskeleton Control system design Control system modeling Hybrid controller
62-52
A Comparative Analysis of Lower Limb Exoskeleton Gait Control Systems / Ստորին վերջույթի էկզոկմախքի քայլքի կառավարման համակարգերի համեմատական վերլուծություն Сравнительный анализ систем управления походкой экзоскелетов нижних конечностей A․T. Ulikyan, Z.G. Khanamiryan
Bibliogr.: pp. 34 (9 references)
Information Technologies
Տեղեկատվական տեխնոլոգիաներ
Информационные технологии
Proportional-derivative (PD) controller Gain scheduling Adaptive controller Exoskeleton Control system design Control system modeling Hybrid controller
62-52