Ulikyan, Azatuhi Toros <br/><br/>
Design of a Two-Link Robot Manipulator Adaptive Control System by the Gain Scheduling Method / 
 Երկօղակ ռոբոտ-մանիպուլյատորի ադապտիվ կառավարման համակարգի<br/>նախագծումը գործակիցների պլանավորման մեթոդով   Проектирование адаптивной системы управления двухзвенным роботомманипулятором методом планирования коэффициентов 
A.T. Ulikyan, A.L. Mkhitaryan, S.T. Muradyan, Z.G. Khanamiryan 
<br/><br/>Bibliogr.: pp. 73-74 (9 references) 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Electronics<br/>Էլեկտրոնիկա<br/>Электроника
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Robot manipulator Gain scheduling PID controller Model reference adaptive control MIMO system Nonlinear system 
<br/><br/><label>Universal Decimal Class. No.: </label>62-52