Ulikyan, Azatuhi Toros <br/><br/>
A Comparative Analysis of Lower Limb Exoskeleton Gait Control Systems / 
 Ստորին վերջույթի էկզոկմախքի քայլքի կառավարման համակարգերի համեմատական վերլուծություն  Сравнительный анализ систем управления походкой экзоскелетов нижних конечностей 
A․T. Ulikyan, Z.G. Khanamiryan 
<br/><br/>Bibliogr.: pp. 34 (9 references) 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Information Technologies<br/>Տեղեկատվական տեխնոլոգիաներ<br/>Информационные технологии
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Proportional-derivative (PD) controller Gain scheduling Adaptive controller Exoskeleton Control system design Control system modeling Hybrid controller 
<br/><br/><label>Universal Decimal Class. No.: </label>62-52