Математическая теория оптимальных процессов / 
Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский и др. 
 - 4-е изд. 
 - Москва :  Физматгиз;,  1983. 
 - 392 с. :  с черт. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Вариационное исчисление
<br/><br/><label>Subjects--Index Terms: </label>Оптимальные процессы Схема вариационного исчисления Математическая монография