Оптимальное и адаптивное управление :  Межвузовский научный сборник / 
В.В. Семенов и др. ; Под общ. ред. В.Ю. Рутковского ; М-во высш. и сред. спец. образ. РСФСР, М-во приобретения средств автоматизации и систем управления СССР, Ин-т проблем управления АН СССР. 
 - Саратов :  Изд-во Сарат. ун-та,  1977. 
 - 408 с.