Основы теории оптимального управления :  Учебное пособие / 
В.Ф. Кротов и др. ; Ред. В.Ф. Кротов. 
 - Москва :  Высш. шк,  1990. 
 - 430 с. 
<br/><br/><label>ISBN: </label>5-06-000622-0