Построение систем программного движения / 
А.С. Галиуллин, И.А. Мухаметзянов, Р.Г. Мухарлямов, В.Д. Фурасов. 
 - Москва :  Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит.,  1971. 
 - 352 с. 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Робототехника