Коренев, Георгий Васильевич Целенаправленная механика управляемых манипуляторов / Г.В. Коренев. - Москва : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1979. - 448 с. - Научные основы робототехники . Subjects--Topical Terms: Робототехника