Your search returned 10 results.

Sort
Results
1.
Пространственные механизмы : Обзор современных исследований / Ф.М. Диментберг, Ю.Л. Саркисян, М.К. Усков ; Ин-т машиновед. АН СССР ; Отв. ред. К.В. Фролов. by
  • Диментберг, Федор Менасьевич
  • Диментберг, Ф.М
  • Усков, Михаил Кузьмич
  • Саркисян, Юрий Левонович
  • Фролов, К.В [ред.]
  • Ин-т машиноведения АН СССР
Material type: Text Text
Language: Russian
Publication details: Москва : Наука , 1983
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (7)Call number: 621.828 Д-46, ...
2.
Пространственные механизмы :Обзор современных исследований / Ф.М. Диментберг, Ю.Л. Саркисян, М.К. Усков. by
  • Диментберг, Федор Менасьевич
  • Саркисян, Юрий Левонович
  • Усков, Михаил Кузьмич
  • Институт машиноведения Академия Наук СССР
Material type: Text Text; Literary form: Not fiction
Language: Russian
Publication details: Москва : Наука, 1983
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (2)Call number: 621.828 Д-46, ...
3.
Оптимальное управление с подвижными концами робототехнических реабилитационных устройств конечностей человека / А.Л. Даниелян и др. by
  • Даниелян, Артем Левонович
  • Степанян, Коля Григорович
  • Арутюнян, Микаел Гургенович
  • Саркисян, Юрий Левонович
Source: Вестник Государственного инженерного университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроение
Material type: Article Article
Language: Russian
Other title:
  • Մարդու վերջույթների ռոբոտատեխնիկական վերականգնողական սարքերի շարժական ծայրերով օպտիմալ կառավարում
  • Optimal control with moving ends for robotic rehabilitation devices of human extremities
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (1).
4.
Aппроксимационный динамический синтез параллельных манипуляторов с упругими шарнирами / М.Г. Мкртчян, К.Г. Степанян, М.Г. Арутюнян, Ю.Л. Саркисян by
  • Мкртчян, Манук Грайрович
  • Степанян, Коля Григорьевич
  • Арутюнян, Микаел Гургенович
  • Саркисян, Юрий Левонович
Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроение
Material type: Article Article
Language: Russian
Other title:
  • Առաձգական հոդակապերով զուգահեռ մանիպուլյատորների մոտարկումային դինամիկական սինթեզ
  • Approximation-based dynamic synthesis of parallel manipulators with elastic joints
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (1).
5.
Методология блочно-модульного структурно-параметрического синтеза регулируемых параллельных манипуляционных механизмов / Ю.Л. Саркисян и др. by
  • Саркисян, Юрий Левонович
  • Степанян, Коля Григорьевич
  • Арутюнян, Микаел Гургенович
  • Верлинский, Сергей Витальевич
Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроение
Material type: Article Article
Language: Russian
Other title:
  • Կարգավորվող զուգահեռ մոնիպուլյացիոն մեխանիզմների բլոկ-մոդուլային կառուցվածքային - պարամետրական սինթեզի մեթոդաբանությունը
  • Methodology of block-modular structural-parametric synthesis of adjustable parallel robotic mechanisms
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (1).
6.
Численный анализ кинематики и динамики реконфигурируемого манипулятора с многорежимным поступательным движением выходного звена / М.Г. Арутюнян и др. by
  • Арутюнян, Микаел Гургенович
  • Верлинский, Сергей Витальевич
  • Мелконян, Смбат Тигранович
  • Саркисян, Юрий Левонович
Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроение
Material type: Article Article
Language: Russian
Other title:
  • Ելքի օղակի բազմափուլ համընթաց շարժումներ ապահովող վերակոնֆիգուրացվող մանիպուլյատորի կինեմատիկայի և դինամիկայի թվային վերլուծությունը
  • Numerical analysis of kinematics and dynamics of the reconfigurable manipulator with a multiphase translatory motion of the output link
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (1).
7.
Динамическое моделирование высокоточного параллельного микроманипулятора с невесомой подвижной платформой / Г.А. Геворкян, М.Г. Арутюнян, Ю.Л. Саркисян by
  • Геворкян, Грант Араратович
  • Арутюнян, Микаел Гургенович
  • Саркисян, Юрий Левонович
Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроение
Material type: Article Article
Language: Russian
Other title:
  • Անկշռելի շարժական հարթակով գերճշգրիտ զուգահեռ միկրոմանիպուլյատորի դինամիկական մոդելավորումը
  • Dynamic modeling of a high-precision parallel micromanipulator with а weightless mobile platform
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (1).
8.
К проектированию многоцелевых уравновешенных устройств ассистирования опорно-двигательной системы человека/ С.Д. Казарян, Н.Б. Закарян, М.Г. Арутюнян, Ю.Л. Саркисян by
  • Казарян, Сарик Давидович
  • Закарян, Нарек Беникович
  • Арутюнян, Микаел Гургенович
  • Саркисян, Юрий Левонович
Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроение
Material type: Article Article
Language: Russian
Other title:
  • Մարդու հենաշարժողական համակարգին օժանդակող բազմանպատակային հավասարակշռված սարքերի նախագծման մասին
  • Designing multi-purpose balanced assistive devices of a human locomotor system
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (1).
9.
Синтез параллельных поступательно-направляющих механизмов и методы их реконфигурации / Ю.Л. Саркисян, М.Г. Арутюнян, Н.Б. Закарян, С.Д. Казарян by
  • Саркисян, Юрий Левонович
  • Арутюнян, Микаел Гургенович
  • Закарян, Нарек Беникович
  • Казарян, Сарик Давидович
Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроение
Material type: Article Article
Language: Russian
Other title:
  • Զուգահեռ-համընթաց ուղղորդիչ մեխանիզմների սինթեզը և վերակոնֆիգորացման մեթոդները
  • Synthesis of Parallel Translational Mechanisms and Methods of their Reconfiguration
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (1).
10.
Развитие методов уравновешивания биомеханических систем применительно к проектированию реконфигурируемых экзоскелетонов-ассистентов с улучшенными функциональными характеристиками / С.Д. Казарян, Н.Б. Закарян, М.Г. Арутюнян и др by
  • Казарян, Сарик Давидович
  • Закарян, Нарек Беникович
  • Арутюнян, Микаел Гургенович
  • Саркисян, Юрий Левонович
  • Верлинский, Сергей В��тальевич
Source: Вестник Национального политехнического университета Армении. Серия: Механика, машиноведение, машиностроение
Material type: Article Article
Language: Russian
Other title:
  • Կենսամեխանիկական համակարգերի հավասարակշռման մեթոդների զարգացումը՝ բարելավված ֆունկցիոնալ բնութագրերով վերակոնֆիգուրացվող էկզոսկելետոն-օգնականների նախագծման նպատակով
  • Developing Balancing Methods of Biomechanical Systems Applied to the Design of Reconfigurable Exoskeleton-Assistants with Improved Functional Characteristics
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (1).
Pages

Powered by Koha