Results
|
1.
|
|
|
2.
|
|
|
3.
|
Оптимальное управление с подвижными концами робототехнических реабилитационных устройств конечностей человека / А.Л. Даниелян и др. by
- Даниелян, Артем Левонович
- Степанян, Коля Григорович
- Арутюнян, Микаел Гургенович
- Саркисян, Юрий Левонович
Source: Вестник Государственного инженерного университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроение
Material type: Article Language: Russian
Other title:
- Մարդու վերջույթների ռոբոտատեխնիկական վերականգնողական սարքերի շարժական ծայրերով օպտիմալ կառավարում
- Optimal control with moving ends for robotic rehabilitation devices of human extremities
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (1).
|
|
4.
|
|
|
5.
|
Методология блочно-модульного структурно-параметрического синтеза регулируемых параллельных манипуляционных механизмов / Ю.Л. Саркисян и др. by
- Саркисян, Юрий Левонович
- Степанян, Коля Григорьевич
- Арутюнян, Микаел Гургенович
- Верлинский, Сергей Витальевич
Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроение
Material type: Article Language: Russian
Other title:
- Կարգավորվող զուգահեռ մոնիպուլյացիոն մեխանիզմների բլոկ-մոդուլային կառուցվածքային - պարամետրական սինթեզի մեթոդաբանությունը
- Methodology of block-modular structural-parametric synthesis of adjustable parallel robotic mechanisms
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (1).
|
|
6.
|
Численный анализ кинематики и динамики реконфигурируемого манипулятора с многорежимным поступательным движением выходного звена / М.Г. Арутюнян и др. by
- Арутюнян, Микаел Гургенович
- Верлинский, Сергей Витальевич
- Мелконян, Смбат Тигранович
- Саркисян, Юрий Левонович
Source: Вестник Национального политехнического университета Армении . Серия: Механика, машиноведение, машиностроение
Material type: Article Language: Russian
Other title:
- Ելքի օղակի բազմափուլ համընթաց շարժումներ ապահովող վերակոնֆիգուրացվող մանիպուլյատորի կինեմատիկայի և դինամիկայի թվային վերլուծությունը
- Numerical analysis of kinematics and dynamics of the reconfigurable manipulator with a multiphase translatory motion of the output link
Availability: Items available for loan: National Polytechnic University Library (1).
|
|
7.
|
|
|
8.
|
|
|
9.
|
|
|
10.
|
|