Design of a Two-Link Robot Manipulator Adaptive Control System by the Gain Scheduling Method /
Ulikyan, Azatuhi Toros
Design of a Two-Link Robot Manipulator Adaptive Control System by the Gain Scheduling Method / Երկօղակ ռոբոտ-մանիպուլյատորի ադապտիվ կառավարման համակարգի
նախագծումը գործակիցների պլանավորման մեթոդով Проектирование адаптивной системы управления двухзвенным роботомманипулятором методом планирования коэффициентов A.T. Ulikyan, A.L. Mkhitaryan, S.T. Muradyan, Z.G. Khanamiryan
Bibliogr.: pp. 73-74 (9 references)
Electronics
Էլեկտրոնիկա
Электроника
Robot manipulator Gain scheduling PID controller Model reference adaptive control MIMO system Nonlinear system
62-52
Design of a Two-Link Robot Manipulator Adaptive Control System by the Gain Scheduling Method / Երկօղակ ռոբոտ-մանիպուլյատորի ադապտիվ կառավարման համակարգի
նախագծումը գործակիցների պլանավորման մեթոդով Проектирование адаптивной системы управления двухзвенным роботомманипулятором методом планирования коэффициентов A.T. Ulikyan, A.L. Mkhitaryan, S.T. Muradyan, Z.G. Khanamiryan
Bibliogr.: pp. 73-74 (9 references)
Electronics
Էլեկտրոնիկա
Электроника
Robot manipulator Gain scheduling PID controller Model reference adaptive control MIMO system Nonlinear system
62-52